Ultima participare a Serbiei la un turneul final de CM datează din 2010. De această dată conduce ostilităţile în grupa D, prin victoria surprinzătoare în faţa Irlandei (min. 55- Kolarov). În clasament: Serbia (18 p), Ţara Galilor (14 p), Irlanda (13 p). În ultimele două jocuri Serbia se deplasează în Austria şi primeşte pe teren propriu Georgia. La rândul ei, Ţara Galilor se deplasează în Georgia şi primeşte pe teren propriu Irlanda. Selecţionerul Slavoljub Muslin (64 de ani) are la dispoziţie un fond de jucători de mare calitate, care evoluează la echipe de top din Europa: N. Matic, V. Stojkovic, N. Maksimovic, Rukavina, Kolarov, S. Mitrovic, Tadic.
